智慧製造2018.11.17

解構機器手臂

飛飛

機器人 雲端服務 軟體

機器人一直是引發A.I.創新,最令人驚艷、也最令世人又期待又怕受傷害的未來科技。 說是未來科技,實際上自1954年首支名為「Unimate」工業用機器手臂問世,以至1961年進入量產供應階段以來,如今的機器手臂其實已經普遍用於自動化工廠;近年來,由於最近這一波物聯網技術躍進,機器手臂也隨之邁入新的里程碑,足以掀起「關燈工廠」、「無人工廠」的時代浪潮。

 

機器手臂總看來奇妙,令人不由得好奇其中構成組件。

(一)機器主體(Robot Body):組構手臂的機械構造,其內部最關鍵的要件就是驅動機器動作的驅動馬達(Motor Drive);

(二)機器控制(Robotic Control):其中控制器(Controllor)是用於傳達訊號以驅動機械依執行指令;控制器能夠同時處理類比及數位訊號是最理想的,因為現今機器手臂除了數位訊號之外,也常常需處理空間向量、力矩等類比資訊,以表現機器手臂的更多自主性。還有不可或缺的通訊部分,以作為從人機介面下達指令直至驅動機械動作的訊號傳遞,猶如人體內的神經系統。目前最廣泛使用的通訊協定為EtherCAT;

(三)裝置與設備(Device and Equipment):此即為人員操作的部分, 一般是透過所謂的人機介面(HMI)。目前無線通訊技術創新可說是一日千里,因此操控機器手臂的人機介面也由過往的PC模式正遂漸加入移動式裝置,如:平板電腦式的教導器(Teach Pendant),更方便人員「帶著走」移動於機台之間。


現今的人機介面已可透過無線通訊,以一台教導器操控多隻機器手臂,甚至直接以手勢操控手臂移動方向。不僅少了有線線纜的複雜性,也能更有效率地管理機台。

延伸討論

智慧製造

穿上機器人,你也能秒變鋼鐵人!

飛飛
看機器人走跳開門搬東西很神奇,把自己變機器人更過癮。穿戴式裝置成為近年大熱門,尤其是像體能手錶、生理測量器材等,大幅改善醫療體驗、輔助健身訓練,確實讓消費大眾感受到科技帶來的生活品質提升。然而,不只是手錶智慧感測,穿戴式機器人正讓鋼鐵人走出電影、走進你我生活。
智慧製造

關於 SDN 與 幾個 Open 來 Open去一起建構 Smart IT 的那些事

飛飛
Software Defined Network 軟體定義網路,聽來很酷。這麼說來,網路可以丟掉實體設備?可以說是,也可以說不是。在全面轉向物聯網型態之中,資料流的節點將不再限於過往封閉式資訊系統,而走向更為開放式資料流(或可從越多新名詞採用 Open 相關名稱可見端倪),那麼這也意謂著處理資料流交換的網路體系將面臨更多挑戰,特別是像 IIoT 裡所必須連結各式各樣工控系統、同時處理類比與數位的感測訊號及各種不同人機介面的應用程式系統層面。
智慧製造

巨量資料時代的運算處理

飛飛
每次天文觀則成果總會帶來全球一片驚呼聲,而在這些突破性成果的背後,更代表著一次次科技成功躍進。不只是商業化應用,從天文觀測、氣象預測、藥品開發直到人體探索,現今科技的腳步都無法跳過資料處理而前進;或者更確切地說,如今資料處理的發展已成了關乎各個領域發展的其一核心關鍵。