教育物語2018.02.21

Intel 機器人創新中心 | 已納入高校教育課程、具備開源開發平臺的機械手臂

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2018年1月30日,英特爾機器人創新中心舉辦了機械手臂體感操控、遠端語音控制與機器人二次開發技術演講,邀請到了新漢股份有限公司NEXCOM總經理林明浩出席,以及新漢股份有限公司NEXCOM現場資深技術支援工程師熊鷹進行技術分享。

中國市場對於工業機器人需求量巨大,但是到規模更加龐大的中國製造業分母上,卻又顯得微乎其微。由於大公司的機械手臂配件、維護和平臺壟斷,滲透率偏低似乎成為了機械手臂市場發展中首要難題。據統計中國工業機器人密度僅為49,低於全球平均值69,而韓國的工業機器人密度達到531,是中國的10倍多。(資料來自新浪財經)

區別于機器人“四大家族” FANUC、YASKAWA、ABB和KUKA,新漢股份有限公司NEXCOM似乎在技術與相容方面顯得更加“大方”,其研發的核心控制器基於 Intel Core 微處理器平臺的國內首個遠端機器人開發平臺Robot Online能夠契合不同公司機械手臂、供不同領域專家使用,開源性成為獨特的亮點。

新漢NEXCOM資深現場技術支援工程師熊鷹進行技術分享

新漢NEXCOM資深現場技術支援工程師熊鷹向到場的嘉賓詳細介紹了遠端機器人開發平臺Robot Online,並進行了一系列的技術分享,在座的嘉賓也也提出一些技術問題與導師進行了熱切地交流。

現場情況

現場吸引了來自上海科技大學RoboMaster機器人競賽隊、醫藥、機械行業和投資公司等具有專業技術背景的觀眾報名參與,技術沙龍現場大家交流頻繁,互動活躍,與導師進行了深度溝通,沙龍結束後NEXCOM導師受上海科技大學老師邀請參觀了上海科技大學的學生科創中心實驗室。

上海新漢股份有限公司NEXCOM總經理林明浩為到場嘉賓解答疑問

上海新漢NEXCOM總經理林明浩結合機械手臂發展歷程,為現場熱情提問的同學解答疑惑,分享了Robot Online開發平臺的機械手臂在高校教學課程、智慧型機器人、工業生產線以及醫療等領域的運用和實踐。

熊鷹老師在分享中首先提到了機器人方案整體方案分通訊部分:Net-ECM Series;控制部分:控制器NET-GRC Series及IO設備;還有第三方的手臂:由伺服驅動的各類型的機械手臂。

 

關於機械手臂的運動控制模組,分為ARC(進階機器人控制)、GRC(標準機器人控制)、GMC(標準運動控制)以及ECM(EtherCAT 主站)四種,其中ARC與GRC是基於機器人的開發環境,均可在機械手臂控制器上運行、3D模擬、支援第三方平臺二次開發,機器人控制類型分別為6+N、7軸、雙機械手臂和關節型、Delta,、SCARA。

GMC(標準運動控制)為Windows 介面並具有可配置的EtherCAT 架構、可建立的運動模型等強大的功能,運動控制方面能夠實現多軌跡運動的群控、填寫座標 (直線, 弧線)、軌跡追蹤、電子凸輪,電子齒輪比等。


影片為結合視覺信號轉換技術後的體感操控機械手臂

ECM(EtherCAT 控制器)為Windows API、即時系統 API (RTX)、EtherCAT 配置工具、CIA 402規範運動程式庫。結合運動控制模組和對視覺信號、語音信號的輸入轉化,能夠實現機械手臂的體感操控、語音控制等一系列功能。

開放式的平臺

Robot Online開發平臺支援Win 7/ WES 7作業系統,支援RealtimeProgram (RTX),C/C++APIs,Non-RealtimeProgram (Windows)C/C++等語言,熊鷹老師也表示非常歡迎其他各個領域的老師專家一同加入,共同探討和拓展技術的多樣性。

高校科學教學領域應用實例

圖為新漢股份有限公司NEXCOM機械手臂MiniBOT結合視覺識別用於南開科技大學課程


新漢開發版手臂和Robot控制器等適用於高等教育,並已與山東大學、臺北大學、臺灣大學、臺灣龍華科技大學等高校開展合作,如于中科機器人自造基地設置機器人培訓、機器人原理、操作、視覺應用,搭配Nvidia AI的機器人競賽,臺灣交通大學設置ICT機器人教室(18年於機械系電機系開課)等。

新漢的MiniBOT機械手臂是基於NexROBA核心使用開放式的基於EtherCAT協定的結構,通過NEXCOM自行開發的機器人控制軟體顯示的手臂資訊並在其基礎上進行點位元建立速度設定、操作模式設定,在操作視窗內能夠實現機械手臂的各種動作設定。

影片為新漢股份有限公司NEXCOM機械手臂于中科機器人自造基地教學展示

新漢股份有限公司目前已與中科機器人自造基地、臺灣交通大學、臺灣龍華科技大學等高校科研專家基於Robot Online平臺合作開發分享出EtherCAT通訊、手臂力量控制、智慧手臂校正、12自由度夾爪和手臂安全防護等眾多成果。

技術演講結束後,現場嘉賓現場親身體驗了入駐在英特爾機器人創新中心的體感機械手臂,並表現出濃厚興趣。

圖為結束後到場嘉賓親身體驗入駐在英特爾機器人創新中心的體感機械手臂展品

結論說,Robot Online是一個非常自由、開放的開發平臺,提供了簡便的基於EtherCAT通訊協定從主站一體式架構配置以及符合機器人運動學的手臂指令介面方便使用者進行二次開發。新漢現在正在進行很多工作,例如優化開發平臺各種各樣的框架和功能,讓用戶能夠有更好的體驗。

 

轉載來自“微能创投加速器”英特尔机器人创新中心https://mp.weixin.qq.com/

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