技術科普2017.09.15

七軸機器人時代來臨

蘇菲亞 小姐

物聯網 創新 自造者

由新漢跟美國Energid公司共同研發七軸機器人系統

隨著製造趨勢革新,全球工業用機器人需求持續增加。根據國際機器人協會(International Federation of Robotics,IFR)預估,未來二年全球工業機器人每年將以15%的速度向上成長,2016年達29萬台。

機器手臂在自動化產線上已有廣泛的應用,典型的機器手臂具有六個自由度(六個旋轉關節),可使末端夾爪在空間中做出三個方向的平移以及三個方向的旋轉。七軸機器人手臂較六軸多了一個自由度,可以提供額外的活動冗餘度,比起過往則更加靈巧、並能做出複雜的姿態移動。在某些應用,如曲線焊接,焊接的空間狹小並且手臂的動作複雜,若使用七軸機器手臂,所受的空間運動限制大幅降低,則較容易完成,並可整體減少機器人需要的產線空間。

展場上新漢展示協作型七軸機器人控制器,搭配外接感應器來進行主動式安全防護。一般狀況下,展示機以極速之25% 速度運行,當人手接近時,感應器偵測到有物體靠近,機器手臂會馬上降速至10%的慢速運行模式,降低手臂與外物碰撞造成之風險。機器人控制器會實時監測手臂動作是否正常,若人手不小心碰撞到機器人,控制器即立刻下命令停止機器手臂目前動作,並於狀況解除後回復正常作業。此防碰撞功能應用在工業加工廠之人機協作,在作業員不慎操作碰觸手臂時提供保護作用,確保其人身安全。

七軸機器人控制器也支援適應性教導控制,利用人體雙手拖曳機器手臂來建立點位及路徑腳本,當啟動運作模式時,七軸機器人手臂可透過雙手的教導過程,記憶其過往路徑,再次自動運行。

據了解,此次展出之七軸機器人系統是由新漢跟美國Energid公司共同研發。恩納基是一家整合機器人、機器視覺及遙控技術的高科技公司,開發系統應用在航太、農業、製造、運輸及醫療產業,掌握智慧機器人高階機電控制軟體優勢,合作夥伴包括波音、英特爾、微軟等公司及哈佛大學、麻省理工學院等學術機構,客戶則有美國國家科學基金會、航太總署、Sony、三菱、奇異公司,是不是很酷呢 ?

 

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